Práctica n°2

Protoboard y potenciometro.

Protoboard es una herramienta simple que se usa en proyectos de robótica que permite conectar fácilmente componentes electrónicos entre sí, sin necesidad de realizar una soldadura.

Un potenciómetro es un dispositivo electrónico. Es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica. El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de tensión o divisor de voltaje.

Problema:

¿como debemos utilizar un protoboard?

Objetivo:

Debemos de hacer funcionar el mecanismo motorreductor con el protoboard y con el uso del potenciometro regular la velocidad y poder realizar  la siguiente practica.

Nombre del procedimiento:  

explicación del procedimiento:

Nota:para hacer este procedimiento debemos de tener ya listo el mecanismo motorreductor realizado en la práctica N°1 

Nos dan 7 piezas 

1. Una bateria 

2. Una grapa de color gris

3. Una grapa de color azul

4. Una grapa de color naranja

5. Potenciometro 

6. Una liga de caucho 

7. Un cable de color azul

(Debe de ir incluido el mecanismo motorreductor)

PASOS:

1° Colocamos el mecanismo motorreductor en el medio de los buses centrales, el mecanismo viene con dos cables uno rojo y uno negro los cuales son de la batería (tengamoslos en cuanta porque lo utilizaremos mas adelante)

2° Colocamos el potenciometro en uno de los buses centrales.

3° Como sabemos el protoboard tiene un canal central, el cual divide unos buses de otros, con la grapa de color naranjado uniremos una pista de uno de los buses centrales.

4° Lo mismo realizaremos con la grapa de color azul,pero uniremos una pista de un bus central con una pista de un bus que se encuentra el extremo del protoboard.(el paso 3 y 4 se debe realizar entre el potenciometro)

5° El cable de color rojo el cual es del motor del mecanismo motorreductor, se debe unir a una pista del canal central contrario a donde está el potenciometro, este cable se unirá con la grapa de color gris.

6° el cable de color negro se unira al lado positivo de la batería y un extremo del cable azul se unirá al lado negativo de la batería (para unir los cables con la batería utilizaremos la liga de caucho)

7° El otro extremo del cable se debe insertar a una pista de los buses que se encuentran al extremo del potenciómetro, se debe colocar en la misma línea de pistas donde Colocamos la grapa de color azul.

Y listo terminamos el procedimiento.

Puesta en marcha el montaje:

¿Qué ocurrió?

Ya puesto en marcha el montaje verificamos si funciona, utilizando el potenciometro pudimos regular la velocidad del mecanismo motorreductor y contar cuantas vueltas o revoluciones daba por segundo.